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注册货运公司的流程一般包括以下步骤。
1、确定公司名称并进行核名，在选择公司名称时，需要注意避免与已有的公司重名。
2、确定公司的注册地址和注册资金，注册地址需要是真实有效的地址，并且能提供相关的租赁合同或产权证明，注册资金可以根据公司的规模和发展需求进行设定。
3、准备法定代表人、股东等的相关信息和资料，包括身份证信息、联系方式等。
4、制定公司章程，并到工商局进行在线提交预申请，预审通过后，按照预约时间到工商局递交申请材料，审核通过后就能收到准予设立登记通知书。
5、办理企业营业执照，携带准予设立登记通知书以及办理人身份证到工商局领取营业执照。
6、刻制公司印章，包括公章、财务章等。
7、办理公司银行基本账户开户以及税务登记，包括核税和买票等流程，至此，货运公司注册完成。
是大致的步骤，具体流程可能因地区和具体业务类型有所不同，建议在注册前咨询专业的法律人士或代理机构，以确保流程正确并满足所有法律要求。